Erinevus täishaagise ja poolhaagise vahel

Erinevalt poolhaagisest on poolhaagis haagis, mille teljed on paigutatud sõiduki raskuskeskme taha (kui sõiduk on ühtlaselt koormatud) ja on varustatud haakeseadisega, mis edastab traktorile horisontaalseid või vertikaalseid jõude! Üldjuhul on haagistel kaks telge ja poolhaagistel üks telg. Poolhaagis viitab sõidukile, millel puudub võimsus ja mida veetakse koos põhisõidukiga ja mis tugineb põhisõiduki veojõule.

Lihtsamalt öeldes on täishaagis konksuga ühendatud esiveokiga. Kaugvedudel on väga tavaline, et veoki taha riputatakse vanker (või rohkem kui üks), milleks on täishaagis. Poolhaagis on veotihvti kaudu ühendatud traktori veoistmega. Tavaline konteinerveoks on tüüpiline poolhaagis ja tagumine laadimisosa on poolhaagis.